物理沙盒

目标

• 实现刚体动力学（位置、速度、加速度）
• 构建圆形和矩形的碰撞检测
• 添加带恢复系数和摩擦力的碰撞响应
• 实现物体之间的约束和关节
• 创建可交互的物体生成沙盒

提示

• 从简单的圆-圆碰撞开始
• 使用分离轴定理处理矩形碰撞
• 对初学者来说 Verlet 积分比 RK4 更简单

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